使用 SBF 分析仪的 5 大技巧

SBF 分析器是一款软件应用程序，可用于从Septentrio GNSS 接收器生成的SBF（Septentrio 二进制格式）文件生成时间图。它包含在RxTools软件包中，可以从我们的网站免费下载。在那里您还可以找到RxTools 的最新发行说明和最新的 用户手册。请注意，用户手册的第 5 部分提供了有关使用SBF 分析仪的更详细说明。 

本文重点介绍 SBF 分析器中的 5 个功能，我们发现这些功能在生成用于故障排除和分析的时间图时特别有用。

 

1. 过滤大SBF文件

在 SBF 分析器中处理大型 SBF 文件 (>100MB) 时，可以过滤数据以提高生成绘图的速度。图 1 显示了生成时间图时可用于过滤数据的选项。首先选择“过滤数据”复选框以显示可用选项。然后，您可以选择“限制时间间隔”和/或“子采样”复选框。时间间隔可以限制为特定的起点和/或终点。子采样间隔可以更改为八个可用选项之一，范围从 0.2 到 60 秒。

2. 使用绘图选项

SBF 分析器中的每个可用图都提供独特的定制选项。这允许用户以最佳格式生成绘图，其中包含对审查最关键的数据。 

要编辑绘图选项，请选择感兴趣的绘图，然后选择“绘图选项”按钮，如图 2 所示。

每个可用绘图的绘图选项窗口都是唯一的。图 3 显示了可用于“MPx（多路径）”图的绘图选项示例。在一个窗口中最多可以生成四个图。图 3 中的示例将生成两个图：第一个用于 GPS 卫星，第二个用于 GLONASS。用于计算随时间变化的 MPx 的信号组合（例如 GPS L1-C/A - L2-P(Y)）可以针对每个星座进行更改。

3. 数据集统计

您可以从开放时间图生成数据集的统计表。这可以通过选择“查看”菜单，然后选择“数据集统计”来完成。图 4 显示了为高度时间图提供的统计数据示例。

4. 仅从 GNSS 或 INS 解决方案生成绘图

对于 Septentrio INS 产品的用户，SBF 文件可能包含 INS 解决方案和仅 GNSS 解决方案的 PVT 数据。默认情况下，SBF 分析仪将自动选择 INS 或 GNSS 解决方案来生成绘图。例如，如果 SBF 文件中包含数据，则默认情况下将使用 INS 解决方案中的数据生成“航向、俯仰横滚 (HPR)”图。用户可能希望生成仅由 GNSS 解决方案计算的航向的时间图。

可以在 SBF 分析器中选择一个选项，仅从 INS 或 GNSS 解决方案生成时间图。要更改此选项，请打开“文件”菜单并选择“首选项”，如图 5 所示。

从“首选项”窗口中，选择“首选项”菜单，如图 6 所示。然后您将找到一个标题为“位置/速度/姿态选择”的下拉菜单，在这里您可以更改从 INS 或 GNSS 生成的时间图仅解决方案。选择“确定”按钮，则生成的所有绘图将参考所选的 PVT 解决方案。
 

5. 参考位置

“相对东、北、上 (ENU)”时间图以 ENU 格式提供相对于指定参考点的计算位置。可以通过首先选择“文件”>“首选项”在 SBF 分析器中定义该参考点（图 5）。接下来选择窗口左侧的“参考”菜单。在这里，您可以使用大地坐标或笛卡尔坐标输入参考位置。可以通过移动橙色图钉图标来使用街道地图视图，如图 7 所示。“使用平均值”按钮可用于轻松地将参考点设置在一段时间内的平均位置。

图 7，设置参考位置

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Top-5-Tips-for-Using-SBF-Analyzer