本文对一组 2023 年 8 月采集的多接收机记录截图做逐图复核：三组场景分别为半天空 + 降雨（标题标注基线 21.9 km）、树下 + 降雨（16.4 km）与树下 + 第三方网络 RTK 服务（1.99 km），共 36 张截图。复核只读取截图状态栏中的历元总数 N 与 Q=1 / Q=2 / Q=4 分布，并逐项标注数据完整性。结果：三组场景各记录组的 N ÷ 时长均约 10 Hz；两个长基线场景中，页面标题第 4 位对应的记录组 Q=1 比例为 83.3% 与 88.5%，其余记录组均为 100.0%。由于缺少真值、原始观测与解算配置，本文不给出精度评价，也不做设备排序。
关键词：Mosaic 树下测试、Mosaic-X5、多接收机记录复核、Q=1 固定解比例、树下遮挡、RTK 固定率、数据完整性、Septentrio
目录
摘要 ｜ 一、背景、目的与范围 ｜ 二、测试配置（据 PPT） ｜ 三、读数方法与数据完整性 ｜ 四、半天空 + 降雨场景（21.9 km） ｜ 五、树下 + 降雨场景（16.4 km） ｜ 六、树下 + 第三方网络 RTK 服务场景（1.99 km） ｜ 七、跨场景讨论 ｜ 八、资料限制 ｜ 九、主要发现与限制 ｜ 十、建议 ｜ 十一、常见问题（FAQ） ｜ 十二、相关 Septentrio 产品与方案
树冠遮挡、多路径与降雨是 RTK 作业中最常见的三个失锁诱因。为了解多台接收机在同一遮挡条件下的实际表现，测试方在市区一处行道树下完成了三组记录，并把记录软件的界面截图汇编为 22 页 PPT。本报告对该 PPT 的截图做技术复核。
复核目的有三项：其一，把每张截图状态栏的读数登记为可核对的数据表；其二，按历元总数 N 归并记录组，判断同一场景内各条记录是否同步；其三，明确指出这批材料能够支撑什么结论、不能支撑什么结论。
范围与限制：本报告只使用截图可见的信息。原始观测文件、解算配置、基准站坐标与天线高等材料未随 PPT 提供，因此不计算 RMS / CEP，不判断状态判定是否正确，也不对设备排序。文中出现的“半天空”“树下”“降雨”“第三方网络 RTK 服务”等描述均来自 PPT 页面标题原文。
表 2-1 PPT 中出现过的设备与写法
原文写法 |
Septentrio Mosaic-H |
Septentrio Mosaic-X5 |
mosaic-x5c |
AsteRx-m3 pro+ |
友商二（写法一） |
友商二（写法二） |
本报告不把友商二的两种写法合并，也不把 Mosaic-X5 与 mosaic-x5c 合并。正文涉及具体设备时，使用“页面标题第 N 位”这一位置表述，避免把页面书写顺序当作已核实的型号。
表 2-2 三组场景（页面标题原文）
序号 | 页面标题 | 标题标注基线 | 页 | 图数 |
1 | Half sky test with rainning | 21.9 km | 4–9 | 12 |
2 | Under tree test with rainning | 16.4 km | 10–18 | 18 |
3 | Under tree (第三方网络 RTK 服务) | 1.99 km | 19–21 | 6 |
表中的基线长度是 PPT 页面标题所写的数值，本报告未做独立基线测量。“降雨”“树下”“第三方网络 RTK 服务”同样来自页面标题；原始材料未说明雨强、遮挡物类型、冠层密度与差分服务参数。
三组场景的遮挡、基线、测点、差分源与天气同时变化，不构成受控对照，不能把组间差异单独归因于其中任一因素。
第 3 页有 3 张现场照片，记录了天线架设与设备布置。照片未标注拍摄方向、天线高度、基线端点与遮挡距离。
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图 2-1 测试现场（原 PPT 第 3 页左图） | 图 2-2 测试现场（原 PPT 第 3 页中图） |
图 2-3 测试设备与连接布置 （原 PPT 第 3 页右图）
表 3-1 三组记录的时段与采样率
场景 | 时段（GPST，读数） | 时长 | N 范围 | 采样率（估算） |
半天空 + 降雨 | 约 02:16–03:17（各记录略有差异） | 约 61 min | 36,328 – 36,678（另 1 组 N 不完整） | 约 10 Hz |
树下 + 降雨 | 约 05:53–06:32（各记录略有差异） | 约 39 min | 23,268 – 23,439 | 约 10 Hz |
树下 + 第三方网络 RTK 服务 | 约 07:47–08:48（各记录略有差异） | 约 61 min | 36,489 – 36,546 | 约 10 Hz |
采样率由 N ÷ 各自时长估算，仅用于判断记录配置是否一致，不作为计量结论。图 4-4 的 N 末两位不可辨，未参与该估算，也未参与表 3-2 的差值计算。
表 3-2 同一场景内 N 的离散
场景 | N 最小 | N 最大 | 差值 | 折合时间（@10 Hz） |
半天空 + 降雨 | 36,328 | 36,678 | 350 | 约 35 s |
树下 + 降雨 | 23,268 | 23,439 | 171 | 约 17 s |
树下 + 第三方网络 RTK 服务 | 36,489 | 36,546 | 57 | 约 6 s |
同一场景内各记录的 N 不同，说明起止时刻或有效历元数并不一致；比较时以各自 N 为分母，不能假定记录逐历元对齐。
表 3-3 状态栏坐标读数
场景 | 纬度 | 经度 | 来源 |
半天空 | 40.05381065°N | 116.29715345°E | 第 4 页左图状态栏 |
树下（16.4 km） | 40.08262877–40.08263901°N | 116.35056155–116.35058192°E | 第 10–18 页状态栏 |
树下（第三方网络 RTK 服务） | 40.08263680–40.08263693°N | 116.35056435–116.35056479°E | 第 19–21 页状态栏 |
原始材料未给出坐标系、投影参数与坐标来源，上述数值只按截图读数呈现，不能作为控制成果引用。
按截图坐标粗算，半天空测点与树下测点相距约 5.6 km；树下两组坐标相差约 1 m 量级。两者都是近似值，不代表测量精度。
原始截图标题栏显示了原始解算结果的文件名，可据此判断记录日期与设备标识。原始观测文件（SBF / UBX 等）、基准站坐标、天线高、截止高度角、模糊度策略均未随 PPT 提供。
因此，本报告能确认“何时、何地、采了多久、多少历元、各状态多少历元”；不能确认“解算配置是否一致”与“某个 N 属于哪台接收机”。后两项是设备横向比较的前提。
页面标题为 “1. Half sky test with rainning(baseline 21.9Km)”，标题标注基线 21.9 km，天气写作 raining。“Half sky”指天顶方向部分可见；原始材料未说明具体遮挡物。
本场景共 6 页、12 张图：第 4–6 页为地面轨迹，第 7–9 页为时间序列。11 张有状态栏读数，图 4-7 未包含状态栏。
表 4-1 半天空场景逐图读数（分母为各图 N）
图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
4-1 | 4 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
4-2 | 4 | 右 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
4-3 | 5 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
4-4 | 5 | 右 | 36,7xx | 36,7xx（100.0%）* | 未显示 | 未显示 | ② | 部分* |
4-5 | 6 | 左 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
4-6 | 6 | 右 | 36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | ④ | 完整 |
4-7 | 7 | 左 | 未显示 | 未显示 | 未显示 | 未显示 | ① | 未包含 |
4-8 | 7 | 右 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
4-9 | 8 | 左 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
4-10 | 8 | 右 | 36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | ④ | 完整 |
4-11 | 9 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
4-12 | 9 | 右 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。* 图 4-4 的 N 末两位不可辨，100.0% 为可读部分显示的比例，不能据此确认固定历元数。
把 N 相同、且时段与读数一致的截图归为一组，暂称“记录组”。归并只依据 N 与读数一致性，未经文件名或接收机序列号确认；一个记录组不等于已确认的同一台接收机。
表 4-2 半天空场景按 N 归并的记录组
记录组（N） | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 合计校核 | 截图（图号） | 标题位置 |
36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 4-1、4-3、4-8、4-11 | ① |
36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 4-2、4-5、4-9、4-12 | ③ |
36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | = N | 4-6、4-10 | ④ |
36,7xx* | 36,7xx（100.0%）* | 未显示 | 未显示 | 无法校核 | 4-4 | ② |
* 该组 N 末两位不可辨，末两位不作推算；该组不与其他 N 归并，也不参与精确的时长、差值或采样率计算。图 4-7 未包含状态栏，不产生读数，未计入本表。
图 4-8 的 N 与第 1 位相同，本表暂按 N 并入 36,328 组展示，但其组别关系（重复截图或图序错配）待核实，不作为独立样本计数。
以下 12 幅图按原 PPT 页序排列，每幅单独成页；图注与读数行之下是该图的说明。
图 4-1 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 4 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 地面轨迹图显示测点位置由西南侧起，经多次转折后向东北方向延伸。
图 4-2 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 4 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 地面轨迹图呈现多段往返与环绕路径，轨迹分布范围较大。
图 4-3 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 5 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 地面轨迹整体沿西南至东北方向延伸，起点附近有短距离往返段。
图 4-4 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 5 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,7xx ｜ Q=1 36,7xx（100.0%）*
图示内容 地面轨迹由西南向东北延伸，路径连续；状态栏中的历元总数末两位无法辨认。
图 4-5 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 6 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 地面轨迹从西南侧起步，经过左下方的折返后持续向东北方向延伸。
图 4-6 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 6 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,678 ｜ Q=1 30,547（83.3%）；Q=2 2,165（5.9%）；Q=4 3,966（10.8%）
图示内容 地面轨迹集中在图中右上区域，显示一段较短的连续移动路径。
图 4-7 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 7 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 未显示 ｜ 状态栏未包含，无法读取
图示内容 时间序列图分别绘出东、北、天方向的位置分量；东向分量后段上升，北向分量逐步增加，天向分量先降后回升。截图未包含状态栏。
图 4-8 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 7 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天三个位置分量随时间变化；东向和北向分量后段上升，天向分量先下降后回升。
图 4-9 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 8 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 时间序列图显示三个位置分量在记录期间的变化，东向和北向分量后段上升，天向分量先降后趋稳。
图 4-10 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 8 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,678 ｜ Q=1 30,547（83.3%）；Q=2 2,165（5.9%）；Q=4 3,966（10.8%）
图示内容 时间序列图的三个位置分量在记录前段出现多次突变，后续逐渐回到较平稳的变化区间。
图 4-11 半天空场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 9 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示有效卫星数整体在约 20 至 30 颗之间变化，后段略有增加。
图 4-12 半天空场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 9 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列分别显示两组有效卫星数变化，记录期间两条序列总体缓慢上升。
页面标题为 “2. Under tree test with rainning(baseline 16.4Km)”，标题标注基线 16.4 km，天气写作 raining。测点与第 6 章场景基本重合（按截图坐标相差约 1 m 量级），差别在基线长度与差分源。
本场景共 9 页、18 张图：第 10–12 页为地面轨迹，第 13–18 页为时间序列。18 张图均有状态栏读数。
表 5-1 树下场景逐图读数（分母为各图 N）
图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
5-1 | 10 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
5-2 | 10 | 右 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-3 | 11 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
5-4 | 11 | 右 | 23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
5-5 | 12 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-6 | 12 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
5-7 | 13 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
5-8 | 13 | 右 | 23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
5-9 | 14 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-10 | 14 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
5-11 | 15 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
5-12 | 15 | 右 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-13 | 16 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
5-14 | 16 | 右 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
5-15 | 17 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-16 | 17 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
5-17 | 18 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
5-18 | 18 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。
18 张图按 N 归并后得到 4 个记录组。归并只依据 N 与读数一致性，未经文件名或接收机序列号确认。
表 5-2 树下场景按 N 归并的记录组
记录组（N） | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 合计校核 | 截图（图号） | 标题位置 |
23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-1、5-3、5-7、5-11、5-13、5-14 | ① |
23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-2、5-5、5-9、5-12、5-15、5-17 | ③ |
23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-4、5-8 | ② |
23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | = N | 5-6、5-10、5-16、5-18 | ④ |
图 5-14 的 N 与第 1 位相同，暂按 N 并入 23,268 组展示，但其组别关系待核实，不作为独立样本计数。
以下 18 幅图按原 PPT 页序排列，每幅单独成页；图注与读数行之下是该图的说明。
图 5-1 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 10 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 地面轨迹图显示由左上向右侧延伸的测点路径，中段转为较平缓，末端出现密集折返。
图 5-2 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 10 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 地面轨迹图包含多处往返和环绕段，路径主要分布在图中央及下方。
图 5-3 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 11 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 地面轨迹由左上方向右下延伸，中段有明显转折，右端形成密集的折返区域。
图 5-4 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 11 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,439 ｜ Q=1 23,439（100.0%）
图示内容 地面轨迹整体由左上向右侧延伸，经过中部转折后沿近水平方向继续前进。
图 5-5 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 12 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 地面轨迹由左上向右下延伸，中后段出现连续弯折，右端分布较密集。
图 5-6 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 12 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 地面轨迹图显示多段不规则往返路径，轨迹集中在图中央至下方区域。
图 5-7 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 13 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 时间序列图绘出东、北、天三个位置分量；东向分量逐步下降，北向分量末段上升，天向分量整体下降。
图 5-8 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 13 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,439 ｜ Q=1 23,439（100.0%）
图示内容 时间序列图显示三个位置分量在记录期间的变化，东向分量缓慢下降，北向分量末段明显上升，天向分量持续下降。
图 5-9 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 14 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天方向的位置变化，三条曲线均有起伏，北向分量在末段上升较明显。
图 5-10 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 14 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 时间序列图中三个位置分量在记录开始阶段出现突变，随后趋于平缓并缓慢变化。
图 5-11 树下场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 15 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示多组有效卫星数在记录期间的变化，整体约在 20 至 35 颗范围内波动。
图 5-12 树下场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 15 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示两组有效卫星数，记录期间分别在约 40 颗和 20 颗附近小幅变化。
图 5-13 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 16 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 位置分量时间序列以散点显示东、北、天方向的逐历元变化，三组数据均密集分布在各自的中心值附近。
图 5-14 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 16 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 位置分量散点图显示东、北、天方向的逐历元变化；散点主要聚集在各分量的中心值附近，期间可见少量离散点。该图读数与图 5-13 相同，组别关系仍待核实。
图 5-15 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 17 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 位置分量散点图显示三个方向的逐历元变化，散点集中在各分量的中心值附近，并伴有少量偏离点。
图 5-16 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 17 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 位置分量时间序列显示记录初段散点较分散，随后三个方向的变化均集中在较窄区间内。
图 5-17 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 18 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 位置分量散点集中在三个方向各自的中心值附近，记录期间整体分布较稳定。
图 5-18 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 18 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 位置分量散点图显示三个方向的逐历元变化，散点围绕各分量中心值分布，期间存在较明显的离散点。
页面标题为 “3. Under tree (baseline 1.99Km 第三方网络 RTK 服务)”，标题标注基线 1.99 km，差分源写作 第三方网络 RTK 服务，天气未注明。测点与第 5 章基本重合。
本场景共 3 页、6 张图：第 19 页为地面轨迹，第 20–21 页为时间序列。
表 6-1 第三方网络 RTK 服务场景逐图读数（分母为各图 N）
图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
6-1 | 19 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
6-2 | 19 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
6-3 | 20 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
6-4 | 20 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
6-5 | 21 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
6-6 | 21 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。
以下 6 幅图按原 PPT 页序排列；逐图说明见图片下方，图 6-6 之后给出本组说明。
图 6-1 树下与 第三方网络 RTK 服务场景地面轨迹 （原 PPT 第 19 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 地面轨迹点集中在测点附近，显示两组颜色轨迹在平面位置上的重叠分布。
图 6-2 树下与 第三方网络 RTK 服务场景地面轨迹 （原 PPT 第 19 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 地面轨迹点集中在测点附近，较图 6-1 分布范围略大，仍以两组颜色轨迹重叠为主。
图 6-3 树下与 第三方网络 RTK 服务场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 20 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天三个位置分量，两组曲线总体接近，期间有小幅起伏。
图 6-4 树下与 第三方网络 RTK 服务场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 20 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 时间序列图显示两组记录的三个位置分量；东、北分量变化幅度较小，天向分量在中段先升后回落。
图 6-5 树下与 第三方网络 RTK 服务场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 21 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示多组有效卫星数在记录期间的变化，数量总体在约 20 至 35 颗之间波动。
图 6-6 树下与 第三方网络 RTK 服务场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 21 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示两组有效卫星数，记录期间分别约为 40 颗和 20 颗，整体变化较小。
本组图版说明（图 6-1 至图 6-6） 本组 6 张图只有两个不同的 N（36,489 与 36,546），按 N 归并为 2 个记录组；页面标题虽每页列出 4 台设备，但不能据此比较四台设备。两个 N 相差 57 历元（按 10 Hz 约 6 秒）：36,489 对应图 6-1、6-3、6-5，起止 07:47:28–08:48:17；36,546 对应图 6-2、6-4、6-6，起止 07:47:21–08:48:15。两者时长与采样率一致，但起止时刻不完全同步；比较时以各自 N 为分母。
表 7-1 三组场景的可复核参数
场景 | 标题标注基线 | 时段（GPST） | N 范围 | 记录组数 | Q=1 非 100.0% 的组 |
半天空 + 降雨 | 21.9 km | 02:16–03:17 | 36,328–36,678（另 1 组不完整） | 4（含 1 组 N 不完整） | 36,678：83.3% |
树下 + 降雨 | 16.4 km | 05:53–06:32 | 23,268–23,439 | 4 | 23,386：88.5% |
树下 + 第三方网络 RTK 服务 | 1.99 km | 07:47–08:48 | 36,489–36,546 | 2 | 无 |
本节结论分别依据以下图版，可按图号回查。16.4 km 场景：图 5-6、5-10、5-16、5-18（N=23,386；Q=1 88.5%、Q=2 4.7%、Q=4 6.9%）；图 5-1/5-3/5-7/5-11/5-13/5-14（23,268）；图 5-2/5-5/5-9/5-12/5-15/5-17（23,329）；图 5-4/5-8（23,439）。后三组均为 100.0%。
21.9 km 场景：图 4-6、4-10（N=36,678；Q=1 83.3%、Q=2 5.9%、Q=4 10.8%）；图 4-1/4-3/4-8/4-11（36,328）；图 4-2/4-5/4-9/4-12（36,583）；图 4-4（36,7xx，N 不完整）。1.99 km 场景：图 6-1 至图 6-6，两个记录组均为 100.0%。
两个长基线场景都出现同一模式：在每组 4 个标题位置中，只有第 4 位的记录组 Q=1 比例低于 100.0%，其余位置均为 100.0%。该模式在两个场景中重复出现，说明位置与读数之间存在稳定对应关系。
但这只是位置对应，不是型号结论。第 4 位在页面标题中写作友商二的型号名，而原始材料未提供序列号或完整文件名，无法确认该位置对应哪台实物。因此本报告只写“页面标题第 4 位所对应的记录组”，不写“某型号表现较弱”。
Q=1 比例描述截图所示记录的状态分布，不代表结果接近真值，也不证明状态判定正确。缺少真值、基线向量与原始观测，本报告不计算 RMS、CEP 或水平误差，也不做设备排序。
表 7-2 变量与可归因性
变量 | 半天空组 | 树下 16.4 km 组 | 树下 1.99 km 组 | 能否单独归因 |
遮挡 | 页面标题写 Half sky；具体遮挡物未说明 | 页面标题写 Under tree；树种与冠层未说明 | 同左 | 否（与基线、服务同时变化） |
天气 | 页面标题写 raining；雨强未说明 | 页面标题写 raining；雨强未说明 | 未注明 | 否（无干燥对照组） |
基线 | 21.9 km（标题标注） | 16.4 km（标题标注） | 1.99 km（标题标注） | 否（与服务绑定） |
差分源 | 未说明 | 未说明 | 标题写 第三方网络 RTK 服务 | 否 |
测点 | 40.0538°N（截图读数） | 40.0826°N（截图读数，距前者约 5.6 km） | 同左 | 否（地点已变） |
现有设计只能支持“场景组合下观察到的状态”，不能支持“树下导致多少误差”“降雨导致 Q=1 比例下降多少”这类因果结论。要回答后者，需要同一测点、同一基线、同一差分源的干 / 湿对照，以及同一场景下的多日重复。
样本：每个标题位置只有 1 台设备、1 次记录，无法区分个体差异与型号差异。
归属：记录组与型号的对应关系由页面标题顺序与 N 一致性推断，未经序列号确认。
错配：图 4-8、图 5-14 的 N 与同页第 1 位相同，组别关系待核实，本报告未将其计为独立样本。
配置：截止高度角、模糊度策略、多路径抑制设置未记录；不同配置可能解释部分差异。
相关性：10 Hz 相邻历元可能相关，N 不是独立样本数，本报告不计算置信区间，也不作显著性判断。
本报告的证据链止于截图状态栏。下列材料缺失，使“状态分布”之外的问题无法回答：
表 8-1 缺失材料与影响
缺失项 | 影响 | 需要的材料 |
真值坐标 / 基线向量 | 无法计算定位误差，无法判断状态判定是否正确 | 控制点成果或静态基线解 |
原始观测与解算文件 | 无法复算，无法核对截图读数 | .sbf / .ubx / 观测文件与 .pos / .txt |
接收机序列号与文件名 | 无法确认记录组对应哪台设备 | 原始文件、设备清单 |
解算配置 | 无法判断各记录是否同口径解算 | 截止高度角、模糊度策略、差分源参数 |
航向数据 | 双天线能力未验证 | 航向结果文件 |
环境记录 | 无法评估可重复性 | 雨强、遮挡物、冠层、天线高 |
在上述材料补齐之前，任何精度、性能或型号优劣的结论都缺乏依据。
下表汇总本报告的主要发现，逐条给出证据图号与限制。
表 9-1 主要发现与限制
序号 | 发现 | 证据图号 / 表号 | 限制 |
1 | 原始材料为 22 页截图汇编：第 2 页配置、第 3 页照片、第 4–21 页 36 张截图、第 22 页空白 | 全册 | 无结论页与原始数据 |
2 | 三组记录的各记录组 N ÷ 时长均约 10 Hz；同一场景内 N 相差 57–350 历元 | 表 3-1、表 3-2 | 各记录起止不同，非同步采样 |
3 | 16.4 km：4 个记录组中 3 组 Q=1 为 100.0%，1 组为 88.5%（Q=2 4.7%、Q=4 6.9%） | 图 5-1 – 5-18；表 5-2 | 组与型号对应未确认 |
4 | 21.9 km：4 个记录组中 3 组为 100.0%，1 组为 83.3%（Q=2 5.9%、Q=4 10.8%） | 图 4-1 – 4-12；表 4-2 | 其中 1 组 N 不完整 |
5 | 1.99 km：仅 2 个记录组，均为 100.0%，不能比较四台设备 | 图 6-1 – 6-6；表 6-1 | 缺 2 台设备截图 |
6 | 两个长基线场景中，Q=1 比例偏低的记录组均位于页面标题第 4 位 | 图 4-6/4-10；图 5-6/5-10/5-16/5-18 | 无序列号，不能作型号结论 |
7 | 三组场景的遮挡、基线、测点、差分源与天气同时变化 | 表 7-2 | 非受控试验，不能单因素归因 |
8 | 现有材料不能支持精度评价或设备排序 | — | 无真值、观测与配置 |
一句话结论：这是一份基于 PPT 截图的解状态与数据完整性复核；它能够描述“哪条记录在什么时段呈现什么状态分布”，不能回答“哪台设备更准”。
回收原始 .txt / .pos 解算文件与观测文件，按文件名与接收机序列号重建“记录组—设备”对应表。
确认友商二两种写法与实物设备的对应关系、Mosaic-X5 与 mosaic-x5c 的对应关系，并记录固件版本。
补交三组场景的解算配置：截止高度角、模糊度策略、差分源与基站坐标。
核实图 4-8、图 5-14 是重复截图还是图序错配，并补齐 1.99 km 场景缺失设备的记录。
确认原始 PPT 的对外授权范围与引用表述。
若需将本报告用于验收或对外声明，应以原始文件复算，并至少包含：Q=1 比例（分母 N）、Q=2 / Q=4 比例、水平与高程误差的 RMS 与 95 分位、首次进入 Q=1 的时间、有效解可用率。所有指标须注明时间窗口与去相关处理方式。
对照：同一测点、同一基线、同一差分源，做干 / 湿与开阔 / 树下的两因素交叉，每组至少 3 次重复。
真值：已知控制点或长时间静态基线解，明确坐标框架。
记录：天线高、冠层照片、雨强、温度、固件、解算配置、可见卫星数、PDOP、C/N0。
样本：每型至少 2 台，避免个体差异；双天线设备同时输出航向。
分析：按 1 Hz 去相关后统计，说明有效样本数，不用 N 直接计算置信区间。
三组记录的遮挡条件、基线长度、测点位置、差分源与天气同时变化，属非受控试验。组间差异无法单独归因于其中任一因素，只能描述“某场景组合下观察到的状态分布”。
本文按截图状态栏原样登记 Q=1、Q=2、Q=4 的历元计数与占比，不对其含义作扩展解释。Q=1 比例只描述截图所示记录的状态分布，不代表结果接近真值，也不证明状态判定本身正确。
每个标题位置只有 1 台设备、1 次记录，无法区分个体差异与型号差异；记录组与设备的对应关系由页面标题顺序与 N 一致性推断，未经序列号或完整文件名确认。缺少真值时，任何精度排序都缺乏依据。
本文的约 10 Hz 是由 N ÷ 各自时长估算出的记录配置，仅用于判断各记录是否同口径，不作为计量结论。遮挡与多路径环境下，真正影响固定率的是观测质量、截止高度角设置与多路径抑制策略；更高的采样率主要价值在于事后还原失锁与恢复过程。
需补齐原始观测与解算文件、基准站坐标与基线向量、接收机序列号、解算配置（截止高度角、模糊度策略、差分源参数）、天线高与环境记录（雨强、冠层、遮挡距离），并按同测点、同基线、同差分源做干湿与开阔 / 树下两因素交叉复测，每型至少 2 台样机。
本文记录中出现的设备均为 Septentrio 模块与板卡体系，可与下列产品对应选型：
在树冠遮挡、多路径与干扰环境下做选型评估时，建议以同一测点、同一基线、同一差分源做对照记录；南京宏成可提供上表产品的测试板、解算配置建议与技术支持。
Septentrio全球最大代理商-南京宏成：南京宏成智能科技有限公司长期供应 Septentrio Mosaic-G5 系列（P3 / P3H / T / P6 / P8）、mosaic-X5、PolaRx5 系列与 AsteRx 系列高精度 GNSS 模组、板卡与接收机，并提供选型、集成与技术支持。
资料来源与说明：本文依据《Mosaic 树下测试技术报告》上册（测试组织与半天空场景）、下册（树下场景与综合评估）R1.2 版整理，图版取自原始 PPT 截图，未作编辑；截图中出现的软件路径与文件名为原始记录的一部分，保留原样。原始材料由测试方提供，供本站技术复核与发表使用。
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