AsteRx 高端 GNSS 接收器与基于 MEMS 的 IMU 相结合，适用于工业应用

高端GNSS接收机部署迅速越来越多的工业应用，如农业和车辆自动化应用。以前作为高端设备，接收器现在在自动化中被认为是现成的组件车辆制导系统的可靠性高准确性是必须的。尽管有已知的特征高端GNSS接收机，如高灵敏度，坚固和双频操作，这些接收器对许多工业应用有限制。在一个理想的世界，可靠的位置和速度的解决方案将以高更新率持续可用。然而，现实暴露了GNSS的脆弱性工业应用中的接收器:视界障碍而车辆的高振动持续影响信号质量和可用性。因此可靠性，位置解的准确性和可用性与车辆沿和方向的运动成正比在障碍物下。在这种情况下，GNSS接收机能够满足精度和可靠性要求只有牺牲可用性。这个问题传统上是通过积分来解决的配备高端IMU系统的GNSS接收机。这然而，解决方案对许多人来说仍然过于昂贵工业应用。基于mems的成熟IMU传感器提供了提供成本低廉高效解决方案的可能性，同时仍然满足精度，可靠性以及大多数工业所需的可用性要求应用程序。在本文中，Septentrio介绍了设计和松散集成GNSS/IMU接收机的性能;基于其高端AsteRx GNSS接收器和systemon Donner的MMQ50 mems IMU。的该集成系统的主要目标是增加提供可靠的工业定位解决方案应用程序而不牺牲准确性。为了演示工业系统的性能环境，农业测试结果环境呈现。

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