本报告是对一份 22 页测试 PPT 截图汇编的技术复核，覆盖半天空 + 降雨（21.9 km）、树下 + 降雨（16.4 km）与树下 + Sixents 服务（1.99 km）三组场景、共 36 张解算截图。复核只依据截图状态栏可读的数据：历元总数 N、Q=1 / Q=2 / Q=4 各状态的历元数、时段与测点坐标，以及各记录组之间的对应关系。
结论限于“哪条记录在什么时段呈现什么状态分布”。由于缺少真值坐标、原始观测文件与解算配置，本报告不计算 RMS / CEP，也不对设备作优劣排序；所有数字均可按图号、表号回查。
关键词：Mosaic 树下测试、Mosaic-X5、mosaic-x5c、AsteRx-m3、Q=1 比例、树冠遮挡、GNSS 多接收机复核、Septentrio
树冠遮挡、降雨与长基线是 RTK 作业中最常见的三类不利条件。一份 22 页的测试 PPT 汇编了多台接收机在这些条件下的解算结果截图：第 2 页为配置说明、第 3 页为现场照片、第 4–21 页为 36 张解算截图、第 22 页空白，页面标题分别列出 4 个记录位置，但整份材料没有结论页。
在缺少原始观测与真值的前提下，本复核把截图里**能确认**的信息固定下来：何时、何地、采了多久、采了多少历元、各解状态各多少历元，以及同一场景内各记录组是否可比。这样做的目的不是给测试下结论，而是先确定这份材料的证据边界——哪些问题它可以回答，哪些不能。
范围与限制：本报告只复核截图状态栏，不涉及精度评价、设备排序与因果归因；原始材料标注的使用限制不因本报告而改变，对外提供前请确认授权范围。
复核方法分四步：一是逐图读数，把每张截图的状态栏数值按图号登记；二是按 N 与读数一致性归并出“记录组”；三是三组场景横向对照；四是逐项标注证据强度与归属限制。
2.1 设备清单
表 2-1 PPT 中出现过的设备与写法
| 原文写法 |
|---|
| Septentrio Mosaic-H |
| Septentrio Mosaic-X5 |
| mosaic-x5c |
| AsteRx-m3 pro+ |
| 友商二（型号甲） |
| 友商二型号乙 |
本报告不把友商二型号甲改写为友商二型号乙，也不把 Mosaic-X5 与 mosaic-x5c 合并。正文涉及具体设备时，使用“页面标题第 N 位”这一位置表述，避免把页面书写顺序当作已核实的型号。
2.2 场景与基线
表 2-2 三组场景（页面标题原文）
| 序号 | 页面标题 | 标题标注基线 | 页 | 图数 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Half sky test with rainning | 21.9 km | 4–9 | 12 |
| 2 | Under tree test with rainning | 16.4 km | 10–18 | 18 |
| 3 | Under tree (Sixents service) | 1.99 km | 19–21 | 6 |
表中的基线长度是 PPT 页面标题所写的数值，本报告未做独立基线测量。“降雨”“树下”“Sixents service”同样来自页面标题；原始材料未说明雨强、遮挡物类型、冠层密度与差分服务参数。
三组场景的遮挡、基线、测点、差分源与天气同时变化，不构成受控对照，不能把组间差异单独归因于其中任一因素。
2.3 现场照片
第 3 页有 3 张现场照片，记录了天线架设与设备布置。照片未标注拍摄方向、天线高度、基线端点与遮挡距离。
图 2-1 测试现场（原 PPT 第 3 页左图）
图 2-2 测试现场（原 PPT 第 3 页中图）
图 2-3 测试设备与连接布置 （原 PPT 第 3 页右图）
3.1 时间、时长与采样率
表 3-1 三组记录的时段与采样率
| 场景 | 时段（GPST，读数） | 时长 | N 范围 | 采样率（估算） |
|---|---|---|---|---|
| 半天空 + 降雨 | 约 02:16–03:17（各记录略有差异） | 约 61 min | 36,328 – 36,678（另 1 组 N 不完整） | 约 10 Hz |
| 树下 + 降雨 | 约 05:53–06:32（各记录略有差异） | 约 39 min | 23,268 – 23,439 | 约 10 Hz |
| 树下 + Sixents | 约 07:47–08:48（各记录略有差异） | 约 61 min | 36,489 – 36,546 | 约 10 Hz |
采样率由 N ÷ 各自时长估算，仅用于判断记录配置是否一致，不作为计量结论。图 4-4 的 N 末两位不可辨，未参与该估算，也未参与表 3-2 的差值计算。
表 3-2 同一场景内 N 的离散
| 场景 | N 最小 | N 最大 | 差值 | 折合时间（@10 Hz） |
|---|---|---|---|---|
| 半天空 + 降雨 | 36,328 | 36,678 | 350 | 约 35 s |
| 树下 + 降雨 | 23,268 | 23,439 | 171 | 约 17 s |
| 树下 + Sixents | 36,489 | 36,546 | 57 | 约 6 s |
同一场景内各记录的 N 不同，说明起止时刻或有效历元数并不一致；比较时以各自 N 为分母，不能假定记录逐历元对齐。
3.2 测点坐标
表 3-3 状态栏坐标读数
| 场景 | 纬度 | 经度 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 半天空 | 40.05381065°N | 116.29715345°E | 第 4 页左图状态栏 |
| 树下（16.4 km） | 40.08262877–40.08263901°N | 116.35056155–116.35058192°E | 第 10–18 页状态栏 |
| 树下（Sixents） | 40.08263680–40.08263693°N | 116.35056435–116.35056479°E | 第 19–21 页状态栏 |
原始材料未给出坐标系、投影参数与坐标来源，上述数值只按截图读数呈现，不能作为控制成果引用。
按截图坐标粗算，半天空测点与树下测点相距约 5.6 km；树下两组坐标相差约 1 m 量级。两者都是近似值，不代表测量精度。
3.3 数据完整性
原始截图标题栏显示的解算结果路径形如 C:\...\202308\x5-20230824-1 half sky.txt。原始观测文件（SBF / UBX 等）、基准站坐标、天线高、截止高度角、模糊度策略均未随 PPT 提供。
因此，本报告能确认“何时、何地、采了多久、多少历元、各状态多少历元”；不能确认“解算配置是否一致”与“某个 N 属于哪台接收机”。后两项是设备横向比较的前提。
4.1 场景说明
页面标题为 “1. Half sky test with rainning(baseline 21.9Km)”，标题标注基线 21.9 km，天气写作 raining。“Half sky”指天顶方向部分可见；原始材料未说明具体遮挡物。
本场景共 6 页、12 张图：第 4–6 页为地面轨迹，第 7–9 页为时间序列。11 张有状态栏读数，图 4-7 未包含状态栏。
4.2 逐图读数
表 4-1 半天空场景逐图读数（分母为各图 N）
| 图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4-1 | 4 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 4-2 | 4 | 右 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 4-3 | 5 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 4-4 | 5 | 右 | 36,7xx | 36,7xx（100.0%）* | 未显示 | 未显示 | ② | 部分* |
| 4-5 | 6 | 左 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 4-6 | 6 | 右 | 36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | ④ | 完整 |
| 4-7 | 7 | 左 | 未显示 | 未显示 | 未显示 | 未显示 | ① | 未包含 |
| 4-8 | 7 | 右 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
| 4-9 | 8 | 左 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 4-10 | 8 | 右 | 36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | ④ | 完整 |
| 4-11 | 9 | 左 | 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 4-12 | 9 | 右 | 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。* 图 4-4 的 N 末两位不可辨，100.0% 为可读部分显示的比例，不能据此确认固定历元数。
4.3 按 N 归并的记录组
把 N 相同、且时段与读数一致的截图归为一组，暂称“记录组”。归并只依据 N 与读数一致性，未经文件名或接收机序列号确认；一个记录组不等于已确认的同一台接收机。
表 4-2 半天空场景按 N 归并的记录组
| 记录组（N） | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 合计校核 | 截图（图号） | 标题位置 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 36,328 | 36,328（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 4-1、4-3、4-8、4-11 | ① |
| 36,583 | 36,583（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 4-2、4-5、4-9、4-12 | ③ |
| 36,678 | 30,547（83.3%） | 2,165（5.9%） | 3,966（10.8%） | = N | 4-6、4-10 | ④ |
| 36,7xx* | 36,7xx（100.0%）* | 未显示 | 未显示 | 无法校核 | 4-4 | ② |
* 该组 N 末两位不可辨，末两位不作推算；该组不与其他 N 归并，也不参与精确的时长、差值或采样率计算。图 4-7 未包含状态栏，不产生读数，未计入本表。
图 4-8 的 N 与第 1 位相同，本表暂按 N 并入 36,328 组展示，但其组别关系（重复截图或图序错配）待核实，不作为独立样本计数。
4.4 图版
以下 12 幅图按原 PPT 页序排列，每幅单独成页；图注与读数行之下是该图的说明。
图 4-1 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 4 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 地面轨迹图显示测点位置由西南侧起，经多次转折后向东北方向延伸。
图 4-2 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 4 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 地面轨迹图呈现多段往返与环绕路径，轨迹分布范围较大。
图 4-3 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 5 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 地面轨迹整体沿西南至东北方向延伸，起点附近有短距离往返段。
图 4-4 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 5 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,7xx ｜ Q=1 36,7xx（100.0%）*
图示内容 地面轨迹由西南向东北延伸，路径连续；状态栏中的历元总数末两位无法辨认。
图 4-5 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 6 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 地面轨迹从西南侧起步，经过左下方的折返后持续向东北方向延伸。
图 4-6 半天空场景地面轨迹 （原 PPT 第 6 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,678 ｜ Q=1 30,547（83.3%）；Q=2 2,165（5.9%）；Q=4 3,966（10.8%）
图示内容 地面轨迹集中在图中右上区域，显示一段较短的连续移动路径。
图 4-7 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 7 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 未显示 ｜ 状态栏未包含，无法读取
图示内容 时间序列图分别绘出东、北、天方向的位置分量；东向分量后段上升，北向分量逐步增加，天向分量先降后回升。截图未包含状态栏。
图 4-8 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 7 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天三个位置分量随时间变化；东向和北向分量后段上升，天向分量先下降后回升。
图 4-9 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 8 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 时间序列图显示三个位置分量在记录期间的变化，东向和北向分量后段上升，天向分量先降后趋稳。
图 4-10 半天空场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 8 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,678 ｜ Q=1 30,547（83.3%）；Q=2 2,165（5.9%）；Q=4 3,966（10.8%）
图示内容 时间序列图的三个位置分量在记录前段出现多次突变，后续逐渐回到较平稳的变化区间。
图 4-11 半天空场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 9 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,328 ｜ Q=1 36,328（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示有效卫星数整体在约 20 至 30 颗之间变化，后段略有增加。
图 4-12 半天空场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 9 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,583 ｜ Q=1 36,583（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列分别显示两组有效卫星数变化，记录期间两条序列总体缓慢上升。
5.1 场景说明
页面标题为 “2. Under tree test with rainning(baseline 16.4Km)”，标题标注基线 16.4 km，天气写作 raining。测点与第 6 章场景基本重合（按截图坐标相差约 1 m 量级），差别在基线长度与差分源。
本场景共 9 页、18 张图：第 10–12 页为地面轨迹，第 13–18 页为时间序列。18 张图均有状态栏读数。
5.2 逐图读数
表 5-1 树下场景逐图读数（分母为各图 N）
| 图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5-1 | 10 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 5-2 | 10 | 右 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-3 | 11 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 5-4 | 11 | 右 | 23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
| 5-5 | 12 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-6 | 12 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
| 5-7 | 13 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 5-8 | 13 | 右 | 23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
| 5-9 | 14 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-10 | 14 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
| 5-11 | 15 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 5-12 | 15 | 右 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-13 | 16 | 左 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ① | 完整 |
| 5-14 | 16 | 右 | 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ② | 完整 |
| 5-15 | 17 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-16 | 17 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
| 5-17 | 18 | 左 | 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | ③ | 完整 |
| 5-18 | 18 | 右 | 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | ④ | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。
5.3 按 N 归并的记录组
18 张图按 N 归并后得到 4 个记录组。归并只依据 N 与读数一致性，未经文件名或接收机序列号确认。
表 5-2 树下场景按 N 归并的记录组
| 记录组（N） | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 合计校核 | 截图（图号） | 标题位置 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 23,268 | 23,268（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-1、5-3、5-7、5-11、5-13、5-14 | ① |
| 23,329 | 23,329（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-2、5-5、5-9、5-12、5-15、5-17 | ③ |
| 23,439 | 23,439（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | = N | 5-4、5-8 | ② |
| 23,386 | 20,690（88.5%） | 1,092（4.7%） | 1,604（6.9%） | = N | 5-6、5-10、5-16、5-18 | ④ |
图 5-14 的 N 与第 1 位相同，暂按 N 并入 23,268 组展示，但其组别关系待核实，不作为独立样本计数。
5.4 图版
以下 18 幅图按原 PPT 页序排列，每幅单独成页；图注与读数行之下是该图的说明。
图 5-1 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 10 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 地面轨迹图显示由左上向右侧延伸的测点路径，中段转为较平缓，末端出现密集折返。
图 5-2 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 10 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 地面轨迹图包含多处往返和环绕段，路径主要分布在图中央及下方。
图 5-3 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 11 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 地面轨迹由左上方向右下延伸，中段有明显转折，右端形成密集的折返区域。
图 5-4 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 11 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,439 ｜ Q=1 23,439（100.0%）
图示内容 地面轨迹整体由左上向右侧延伸，经过中部转折后沿近水平方向继续前进。
图 5-5 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 12 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 地面轨迹由左上向右下延伸，中后段出现连续弯折，右端分布较密集。
图 5-6 树下场景地面轨迹 （原 PPT 第 12 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 地面轨迹图显示多段不规则往返路径，轨迹集中在图中央至下方区域。
图 5-7 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 13 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 时间序列图绘出东、北、天三个位置分量；东向分量逐步下降，北向分量末段上升，天向分量整体下降。
图 5-8 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 13 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,439 ｜ Q=1 23,439（100.0%）
图示内容 时间序列图显示三个位置分量在记录期间的变化，东向分量缓慢下降，北向分量末段明显上升，天向分量持续下降。
图 5-9 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 14 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天方向的位置变化，三条曲线均有起伏，北向分量在末段上升较明显。
图 5-10 树下场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 14 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 时间序列图中三个位置分量在记录开始阶段出现突变，随后趋于平缓并缓慢变化。
图 5-11 树下场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 15 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示多组有效卫星数在记录期间的变化，整体约在 20 至 35 颗范围内波动。
图 5-12 树下场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 15 页右图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示两组有效卫星数，记录期间分别在约 40 颗和 20 颗附近小幅变化。
图 5-13 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 16 页左图）
标题位置：① ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 位置分量时间序列以散点显示东、北、天方向的逐历元变化，三组数据均密集分布在各自的中心值附近。
图 5-14 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 16 页右图）
标题位置：② ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,268 ｜ Q=1 23,268（100.0%）
图示内容 位置分量散点图显示东、北、天方向的逐历元变化；散点主要聚集在各分量的中心值附近，期间可见少量离散点。该图读数与图 5-13 相同，组别关系仍待核实。
图 5-15 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 17 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 位置分量散点图显示三个方向的逐历元变化，散点集中在各分量的中心值附近，并伴有少量偏离点。
图 5-16 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 17 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 位置分量时间序列显示记录初段散点较分散，随后三个方向的变化均集中在较窄区间内。
图 5-17 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 18 页左图）
标题位置：③ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,329 ｜ Q=1 23,329（100.0%）
图示内容 位置分量散点集中在三个方向各自的中心值附近，记录期间整体分布较稳定。
图 5-18 树下场景位置分量散点图 （原 PPT 第 18 页右图）
标题位置：④ ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 23,386 ｜ Q=1 20,690（88.5%）；Q=2 1,092（4.7%）；Q=4 1,604（6.9%）
图示内容 位置分量散点图显示三个方向的逐历元变化，散点围绕各分量中心值分布，期间存在较明显的离散点。
6.1 场景说明
页面标题为 “3. Under tree (baseline 1.99Km Sixents service)”，标题标注基线 1.99 km，差分源写作 Sixents service，天气未注明。测点与第 5 章基本重合。
本场景共 3 页、6 张图：第 19 页为地面轨迹，第 20–21 页为时间序列。
6.2 逐图读数
表 6-1 Sixents 场景逐图读数（分母为各图 N）
| 图号 | 原页 | 位置 | N | Q=1 | Q=2 | Q=4 | 标题位置 | 读数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6-1 | 19 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
| 6-2 | 19 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
| 6-3 | 20 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
| 6-4 | 20 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
| 6-5 | 21 | 左 | 36,489 | 36,489（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
| 6-6 | 21 | 右 | 36,546 | 36,546（100.0%） | 0（计算值） | 0（计算值） | 未定 | 完整 |
“0（计算值）”表示按 N − Q=1 推算，状态栏未单独列出；“未显示”表示截图未给出，不能按 0 处理。
6.3 图版
以下 6 幅图按原 PPT 页序排列；逐图说明见图片下方，图 6-6 之后给出本组说明。
图 6-1 树下与 Sixents 场景地面轨迹 （原 PPT 第 19 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 地面轨迹点集中在测点附近，显示两组颜色轨迹在平面位置上的重叠分布。
图 6-2 树下与 Sixents 场景地面轨迹 （原 PPT 第 19 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：地面轨迹（Gnd Trk） ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 地面轨迹点集中在测点附近，较图 6-1 分布范围略大，仍以两组颜色轨迹重叠为主。
图 6-3 树下与 Sixents 场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 20 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 时间序列图显示东、北、天三个位置分量，两组曲线总体接近，期间有小幅起伏。
图 6-4 树下与 Sixents 场景位置分量时间序列 （原 PPT 第 20 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 时间序列图显示两组记录的三个位置分量；东、北分量变化幅度较小，天向分量在中段先升后回落。
图 6-5 树下与 Sixents 场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 21 页左图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,489 ｜ Q=1 36,489（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示多组有效卫星数在记录期间的变化，数量总体在约 20 至 35 颗之间波动。
图 6-6 树下与 Sixents 场景有效卫星数时间序列 （原 PPT 第 21 页右图）
标题位置：未定 ｜ 视图：时间序列 ｜ N = 36,546 ｜ Q=1 36,546（100.0%）
图示内容 卫星数时间序列显示两组有效卫星数，记录期间分别约为 40 颗和 20 颗，整体变化较小。
本组图版说明（图 6-1 至图 6-6） 本组 6 张图只有两个不同的 N（36,489 与 36,546），按 N 归并为 2 个记录组；页面标题虽每页列出 4 台设备，但不能据此比较四台设备。两个 N 相差 57 历元（按 10 Hz 约 6 秒）：36,489 对应图 6-1、6-3、6-5，起止 07:47:28–08:48:17；36,546 对应图 6-2、6-4、6-6，起止 07:47:21–08:48:15。两者时长与采样率一致，但起止时刻不完全同步；比较时以各自 N 为分母。
7.1 三组场景对照
表 7-1 三组场景的可复核参数
| 场景 | 标题标注基线 | 时段（GPST） | N 范围 | 记录组数 | Q=1 非 100.0% 的组 |
|---|---|---|---|---|---|
| 半天空 + 降雨 | 21.9 km | 02:16–03:17 | 36,328–36,678（另 1 组不完整） | 4（含 1 组 N 不完整） | 36,678：83.3% |
| 树下 + 降雨 | 16.4 km | 05:53–06:32 | 23,268–23,439 | 4 | 23,386：88.5% |
| 树下 + Sixents | 1.99 km | 07:47–08:48 | 36,489–36,546 | 2 | 无 |
7.2 Q=1 比例与依据图号
本节结论分别依据以下图版，可按图号回查。16.4 km 场景：图 5-6、5-10、5-16、5-18（N=23,386；Q=1 88.5%、Q=2 4.7%、Q=4 6.9%）；图 5-1/5-3/5-7/5-11/5-13/5-14（23,268）；图 5-2/5-5/5-9/5-12/5-15/5-17（23,329）；图 5-4/5-8（23,439）。后三组均为 100.0%。
21.9 km 场景：图 4-6、4-10（N=36,678；Q=1 83.3%、Q=2 5.9%、Q=4 10.8%）；图 4-1/4-3/4-8/4-11（36,328）；图 4-2/4-5/4-9/4-12（36,583）；图 4-4（36,7xx，N 不完整）。1.99 km 场景：图 6-1 至图 6-6，两个记录组均为 100.0%。
两个长基线场景都出现同一模式：在每组 4 个标题位置中，只有第 4 位的记录组 Q=1 比例低于 100.0%，其余位置均为 100.0%。该模式在两个场景中重复出现，说明位置与读数之间存在稳定对应关系。
但这只是位置对应，不是型号结论。第 4 位在页面标题中写作友商二型号乙，而原始材料未提供序列号或完整文件名，无法确认该位置对应哪台实物。因此本报告只写“页面标题第 4 位所对应的记录组”，不写“友商二型号乙表现较弱”。
Q=1 比例描述截图所示记录的状态分布，不代表结果接近真值，也不证明状态判定正确。缺少真值、基线向量与原始观测，本报告不计算 RMS、CEP 或水平误差，也不做设备排序。
7.3 场景因素
表 7-2 变量与可归因性
| 变量 | 半天空组 | 树下 16.4 km 组 | 树下 1.99 km 组 | 能否单独归因 |
|---|---|---|---|---|
| 遮挡 | 页面标题写 Half sky；具体遮挡物未说明 | 页面标题写 Under tree；树种与冠层未说明 | 同左 | 否（与基线、服务同时变化） |
| 天气 | 页面标题写 raining；雨强未说明 | 页面标题写 raining；雨强未说明 | 未注明 | 否（无干燥对照组） |
| 基线 | 21.9 km（标题标注） | 16.4 km（标题标注） | 1.99 km（标题标注） | 否（与服务绑定） |
| 差分源 | 未说明 | 未说明 | 标题写 Sixents service | 否 |
| 测点 | 40.0538°N（截图读数） | 40.0826°N（截图读数，距前者约 5.6 km） | 同左 | 否（地点已变） |
现有设计只能支持“场景组合下观察到的状态”，不能支持“树下导致多少误差”“降雨导致 Q=1 比例下降多少”这类因果结论。要回答后者，需要同一测点、同一基线、同一差分源的干 / 湿对照，以及同一场景下的多日重复。
7.4 证据强度与归属限制
样本：每个标题位置只有 1 台设备、1 次记录，无法区分个体差异与型号差异。
归属：记录组与型号的对应关系由页面标题顺序与 N 一致性推断，未经序列号确认。
错配：图 4-8、图 5-14 的 N 与同页第 1 位相同，组别关系待核实，本报告未将其计为独立样本。
配置：截止高度角、模糊度策略、多路径抑制设置未记录；不同配置可能解释部分差异。
相关性：10 Hz 相邻历元可能相关，N 不是独立样本数，本报告不计算置信区间，也不作显著性判断。
本报告的证据链止于截图状态栏。下列材料缺失，使“状态分布”之外的问题无法回答：
表 8-1 缺失材料与影响
| 缺失项 | 影响 | 需要的材料 |
|---|---|---|
| 真值坐标 / 基线向量 | 无法计算定位误差，无法判断状态判定是否正确 | 控制点成果或静态基线解 |
| 原始观测与解算文件 | 无法复算，无法核对截图读数 | .sbf / .ubx / 观测文件与 .pos / .txt |
| 接收机序列号与文件名 | 无法确认记录组对应哪台设备 | 原始文件、设备清单 |
| 解算配置 | 无法判断各记录是否同口径解算 | 截止高度角、模糊度策略、差分源参数 |
| 航向数据 | 双天线能力未验证 | 航向结果文件 |
| 环境记录 | 无法评估可重复性 | 雨强、遮挡物、冠层、天线高 |
在上述材料补齐之前，任何精度、性能或型号优劣的结论都缺乏依据。
下表汇总本报告的主要发现，逐条给出证据图号与限制。
表 9-1 主要发现与限制
| 序号 | 发现 | 证据图号 / 表号 | 限制 |
|---|---|---|---|
| 1 | 原始材料为 22 页截图汇编：第 2 页配置、第 3 页照片、第 4–21 页 36 张截图、第 22 页空白 | 全册 | 无结论页与原始数据 |
| 2 | 三组记录的各记录组 N ÷ 时长均约 10 Hz；同一场景内 N 相差 57–350 历元 | 表 3-1、表 3-2 | 各记录起止不同，非同步采样 |
| 3 | 16.4 km：4 个记录组中 3 组 Q=1 为 100.0%，1 组为 88.5%（Q=2 4.7%、Q=4 6.9%） | 图 5-1 – 5-18；表 5-2 | 组与型号对应未确认 |
| 4 | 21.9 km：4 个记录组中 3 组为 100.0%，1 组为 83.3%（Q=2 5.9%、Q=4 10.8%） | 图 4-1 – 4-12；表 4-2 | 其中 1 组 N 不完整 |
| 5 | 1.99 km：仅 2 个记录组，均为 100.0%，不能比较四台设备 | 图 6-1 – 6-6；表 6-1 | 缺 2 台设备截图 |
| 6 | 两个长基线场景中，Q=1 比例偏低的记录组均位于页面标题第 4 位 | 图 4-6/4-10；图 5-6/5-10/5-16/5-18 | 无序列号，不能作型号结论 |
| 7 | 三组场景的遮挡、基线、测点、差分源与天气同时变化 | 表 7-2 | 非受控试验，不能单因素归因 |
| 8 | 现有材料不能支持精度评价或设备排序 | — | 无真值、观测与配置 |
一句话结论：这是一份基于 PPT 截图的解状态与数据完整性复核；它能够描述“哪条记录在什么时段呈现什么状态分布”，不能回答“哪台设备更准”。
10.1 补齐材料（优先）
回收原始 .txt / .pos 解算文件与观测文件，按文件名与接收机序列号重建“记录组—设备”对应表。
确认友商二型号甲与友商二型号乙、Mosaic-X5 与 mosaic-x5c 的实物关系，并记录固件版本。
补交三组场景的解算配置：截止高度角、模糊度策略、差分源与基站坐标。
核实图 4-8、图 5-14 是重复截图还是图序错配，并补齐 1.99 km 场景缺失设备的记录。
确认原始 PPT 的对外授权范围；本报告只呈现截图可复核的内容。
10.2 复算与验收指标
若需将本报告用于验收或对外声明，应以原始文件复算，并至少包含：Q=1 比例（分母 N）、Q=2 / Q=4 比例、水平与高程误差的 RMS 与 95 分位、首次进入 Q=1 的时间、有效解可用率。所有指标须注明时间窗口与去相关处理方式。
10.3 若需对外结论的复测设计
对照：同一测点、同一基线、同一差分源，做干 / 湿与开阔 / 树下的两因素交叉，每组至少 3 次重复。
真值：已知控制点或长时间静态基线解，明确坐标框架。
记录：天线高、冠层照片、雨强、温度、固件、解算配置、可见卫星数、PDOP、C/N0。
样本：每型至少 2 台，避免个体差异；双天线设备同时输出航向。
分析：按 1 Hz 去相关后统计，说明有效样本数，不用 N 直接计算置信区间。
复核的是一份 22 页测试 PPT 中 36 张解算截图的状态栏读数：每个记录的位置、N（历元总数）、Q=1 / Q=2 / Q=4 各自的历元数与比例、时段、测点坐标。报告不重新解算，也不改写原始截图。
因为材料里没有真值坐标、没有基线向量、没有原始观测文件（.sbf / .ubx 等），也没有解算配置。缺少这些，无法计算 RMS、CEP 或 95% 分位误差，也无法确认各记录是否同口径解算，任何“谁更准”的说法都缺乏依据。
21.9 km 场景中 N=36,678 组为 83.3%（Q=2 5.9%、Q=4 10.8%），16.4 km 场景中 N=23,386 组为 88.5%（Q=2 4.7%、Q=6.9% 归入 Q=4）。两组都出现在页面标题的第 4 位。但记录组与实物型号的对应关系未经序列号确认，报告只写“第 4 位所对应的记录组”，不写某一型号表现较弱。
不能直接比较。三组场景的遮挡条件、基线长度、测点、差分源与天气是同时变化的，不构成受控对照，组间差异无法单独归因于其中任一因素。要回答“树下导致多少误差”“降雨使固定解比例下降多少”，需要同一测点、同一基线、同一差分源的干 / 湿对照与多日重复。
至少需要：原始观测与解算文件、接收机序列号与设备清单、解算配置（截止高度角、模糊度策略、差分源参数与基站坐标）、真值坐标或静态基线解、双天线航向结果文件、以及雨强 / 冠层 / 天线高等环境记录。补齐后应以原始文件复算，并注明时间窗口与去相关处理方式。
同一场景内 N 相差 57–350 历元（按 10 Hz 折算约 6–35 秒），说明各记录的起止时刻或有效历元数并不一致，并非逐历元同步采样。因此比较时以各自 N 为分母，不能假定记录逐历元对齐。
本报告复核的截图来自 Septentrio mosaic 与 AsteRx 平台的解算界面。同类测试可复用的产品包括：
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参考资料与出处说明
内容来源：Mosaic 树下测试技术报告（R1.2，2026-10-20），原始材料为 22 页测试 PPT 截图汇编；本页按截图状态栏重新登记读数，未改动任何截图。
数据说明：Q=1 / Q=2 / Q=4 各状态历元数与比例均以各图自身的 N 为分母；标注“0（计算值）”的项由 N − Q=1 推算；标注“未显示”的项表示截图未给出，未按 0 处理。
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