Septentrio 接收器支持哪些 NMEA 语句？

背景

美国国家海洋电子协会 (NMEA) 制定了一项规范，定义了各种海洋电子设备之间的接口。该标准允许船舶电子设备向计算机和其他设备发送信息。
GPS 接收器通信在本规范中定义。大多数提供实时位置信息的计算机程序都理解并期望数据采用 NMEA 格式。该数据包括由 GPS 接收器计算的完整 PVT（位置、速度、时间）解决方案。
NMEA 的想法是发送一行称为句子的数据，该数据完全独立且独立于其他句子。每个设备类别都有标准语句，并且还能够定义专有语句以供各个公司使用。所有标准句子都有一个两个字母的前缀，用于定义使用该句子类型的设备。（对于 GPS 接收器，前缀是 GP。）后跟定义句子内容的三个字母序列。此外，NMEA 允许硬件制造商为他们认为合适的任何目的定义自己的专有语句。所有专有语句均以字母 P 开头，后跟 3 个字母，用于标识控制该语句的制造商。 
每个句子都以“$”开头，以回车/换行序列结束，并且可见文本的长度不能超过 80 个字符（加上行终止符）。数据包含在这一行中，数据项以逗号分隔。数据本身只是 ASCII 文本，在某些特殊情况下可能会扩展到多个句子，但通常完全包含在一个可变长度的句子中。消息中包含的数据的精度可能会有所不同。每个句子末尾都有一个校验和的规定，读取数据的单元可能会或可能不会检查该校验和。校验和字段由一个“*”和两个十六进制数字组成，表示“$”和“*”之间（但不包括）所有字符的 8 位异或。某些句子需要校验和。


Septentrio接收器可以生成一组经批准的NMEA语句，符合NMEA标准（支持3.01版和4.10版）。

下表提供了 Septentrio 接收器支持的 NMEA 消息列表：

 

表：Septentrio 接收器支持的 NMEA 句子。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/NMEA-sentences