Septentrio 接收器支持哪些 CMR 消息？

紧凑测量记录 (CMR)是一种以紧凑格式从 G NS S 基站向 G NS S 流动站传输代码和载波相位校正数据以进行 RTK  G NSS定位的格式。使用 Web 界面，可以通过转至 “校正”>“校正输出”>“新 CMR2 输出”来配置 CMR 校正输出，如图 1 所示。

图 1：在接收器上配置 CMR 输出流

以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的所有 CMR 消息的列表：

CMR0 -可观测值

CMR1 -参考站坐标

CMR2 -参考站描述

CMR3 - GLONASS 可观测数据

CMR0p - CMR+ 变体

CMR0w - CMR-W 变体
 

setCMRv2Usage命令可用于限制允许接收器在其差分 PVT 计算中使用的传入 CMR v2.0 消息列表，CMR0p 和 CMR0w 分别指 CMR+ 和CMR-W 变体。同样，命令setCMRv2Output可用于在给定连接描述符上输出CMR v2.0 消息。Cd指定的连接配置为允许 CMRv2 输出，这可以使用setDataInOut命令完成。每条消息输出的 时间间隔 可以使用 setCMRv2Interval命令或 在 Web 界面的高级设置中指定，如图 2 所示。

图 2：CMR2 消息的高级设置

https://customersupport.septentrio.com/s/article/CMR-messages