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问题解答

Septentrio 接收器使用的默认数据是什么?

默认情况下,坐标所参考的基准取决于定位模式。对于独立、PPP 和 SBAS 定位模式,坐标指的是全球基准:
WGS84 或 ITRS。当使用来自 DGPS/RTK 提供商的 DGPS 或 RTK 校正时,流动站继承基站/VRS 的基准面,并且坐标通常指区域基准面(例如欧洲的 ETRS89)。WGS84 和 ITRS 的最新实现非常一致,在大多数情况下可以忽略差异。接收者认为它们是等价的。然而,区域基准可能与WGS84/ITRS存在较大差异,这可能会导致在不同定位模式之间切换时出现坐标跳跃。下一篇文章将解释如何处理此类基准偏移


在某些情况下,RTK 网络提供必要的变换和投影参数作为其 RTCM 流的一部分。在这种情况下,本地大地坐标(纬度、经度和高度)在 PosLocal SBF 块中报告,平面网格坐标(东向、北向、高度)在 PosProjected SBF 块中报告。在这些条件下,NMEA GGA 消息报告的高度也将指的是当地高度,而不是本文中解释的正交高度有关如何使 RTK 坐标引用本地基准面的更多信息,请参阅以下文章


https://customersupport.septentrio.com/s/article/What-is-the-default-datum-used-by-Septentrio-receivers

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