卫星数量从27掉到13？别慌，可能是RTK Fixed了

卫星数量从 27 掉到 13？别慌，可能是 RTK Fixed 了。"我刚才看到 27 颗卫星，怎么 RTK Fixed 之后就剩 13 颗了？是不是接收机出问题了？" —— 这是我们客户支持里最常见的问题之一。答案：完全正常。

一张图看懂三个卫星数

SBF Analyzer 的 Number of Satellites 时间图里包含三个不同的数字，含义完全不同：

图1: SBF Analyzer 中的卫星数量选项

图2: 卫星数量图表选项 - 选择要生成的子图

PVT 中卫星数量骤降：三种正常情况

情况 1：从单点定位切换为 RTK Fixed

这是最常见也最容易被误解的情况。单点定位时接收机用上了所有星座所有卫星。但当 RTCM 差分改正数据开始注入，基站只提供了部分星座的差分改正 → 移动站 RTK 解算中只使用这些星座的卫星 → 卫星数量下降。

例如：基站的 RTCM 流仅含 GPS+GLONASS 改正 → PVT 中卫星从 27 降到 13，但定位精度从 2 米提升到 2 厘米。精度上升，卫星数下降，这不是 bug。

图3: 从 Standalone 切换到 RTK Fixed 时 PVT 卫星数从 27 降至 13

情况 2：RAIM 完整性监测自动剔除卫星

Septentrio RAIM+ 技术会自动检测并排除信号质量差的卫星测量值。某颗卫星出现多路径或异常时，接收机主动将其从 PVT 解中移除。

情况 3：环境遮挡导致部分方向卫星不可见

无人机靠近高楼/山体飞行时，建筑背侧的卫星信号被遮挡。用 Sky Plot 可以直观看到哪个方向的卫星丢失。

怎么在 SBF Analyzer 里看

1. 加载 SBF 文件 → 左侧勾选 Number of Satellites
2. Plot Options 可选择生成哪张子图 (Above Horizon / In Track / In PVT)
3. 搭配 PVT Mode 状态条一起看，卫星数变化与模式切换的时间点一一对应
4. 如有疑问，叠加 Sky Plot 和 DiffCorr Info 做交叉验证

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常见问题 (FAQ)

RTK Fixed 之后卫星数量从 27 降到 13，接收机是不是坏了？

完全正常。单点定位时接收机用上所有星座所有卫星（27颗）；RTCM 差分改正数据注入后，若基站只提供部分星座（如仅 GPS+GLONASS）的改正，移动站 RTK 解算中只使用这些星座的卫星，数量降至 13 颗，但定位精度从 2 米提升到 2 厘米。精度上升、卫星数下降，这不是故障。

卫星数量正常范围是多少？

四星座全开时：SVs Above Horizon 正常为 30-50 颗；SVs in Track 旷野 25-40 颗、城市 15-25 颗；SVs in PVT 为 4-30 颗，取决于 PVT 模式。

PVT 中卫星数量骤降有哪些正常原因？

三种常见情况：1）从单点定位切换为 RTK Fixed（基站差分只覆盖部分星座）；2）RAIM 完整性监测自动剔除信号质量差的卫星；3）环境遮挡导致部分方向卫星不可见。

怎么在 SBF Analyzer 里查看卫星数量变化？

加载 SBF 文件后左侧勾选 Number of Satellites，Plot Options 选择要生成的子图（Above Horizon / In Track / In PVT），搭配 PVT Mode 状态条一起看，卫星数变化与模式切换时间点一一对应；如有疑问叠加 Sky Plot 和 DiffCorr Info 交叉验证。

扩展阅读：SBF Analyzer卫星数量详解：三个指标含义、正常范围与异常排查 | RxTools软件四大核心优势解析——无人机GNSS接收机调测全指南 | Mosaic G5 P3/P3H参数 | 多天线接收机姿态性能比较

内容来源与参考

作者：南京宏成智能科技

发布日期：2026-08-22

内容来源：《卫星数量从 27 掉到 13？别慌，可能是 RTK Fixed 了》（SEO 专题，2026年8月）；数据依据 Septentrio SBF Analyzer 官方技术文档

外部参考：Septentrio RAIM+（接收机自主完整性监测）技术介绍：septentrio.com；SBF Analyzer 软件：Septentrio SBF Analyzer