SBF Analyzer卫星数量详解：三个指标含义、正常范围与异常排查

SBF Analyzer 卫星数量时间图包含 SVs Above Horizon（仰角上方的卫星）、SVs in Track（轨道中的卫星）和 SVs in PVT（PVT 中的卫星）三个指标，分别回答"理论上应该看到多少颗卫星"、"接收机实际正在跟踪多少颗卫星"和"参与位置速度时间解算的卫星有多少颗"三个问题。四星座接收机在旷野环境下的正常范围分别为 30-50 颗、25-40 颗和 4-30 颗。

本文介绍 SBF Analyzer 中卫星数量时间图的使用方法，帮助你理解三个卫星数量指标的含义、正常范围，以及 PVT 模式切换时卫星数量变化的正确解读。

三指标速查

SBF Analyzer 中的"卫星数量"时间图中包含三个不同的图表：仰角上方的卫星、轨道中的卫星和 PVT 中的卫星。每个图表都为用户提供独特的信息。

SVs Above Horizon：根据星历和历书数据确定，指示应出现在天线天空视图中的卫星数量；

SVs in Track：接收机正在跟踪的卫星数量；

SVs in PVT：接收机位置、速度和时间解算中使用的卫星数量。

生成卫星数量图

图 1 显示了 SBF 分析器中卫星数量选项的位置。

图 1：选中卫星数量图

蓝色高亮的卫星数量选项，您可以选择"Plot Options..."按钮以生成图 2 所示窗口。此窗口允许您选择或取消选择将生成的特定卫星数量图。

图 2：卫星数量图表选项

应该预期多少颗卫星？

在水平线上的卫星和正在跟踪的卫星将取决于接收机配置用于 PVT 的星座、卫星和信号。卫星数量越多，接收机用于定位的 GNSS 测量可用性就越高。

PVT 中使用更多卫星并不总是能带来更准确或更可靠的解决方案。一些 GNSS 接收机使用完整性监测来识别并从 PVT 解决方案中移除错误的卫星测量值，从而减少使用的卫星数量。有关 Septentrio 的 RAIM+（接收机自主完整性监测）技术的更多信息，请访问我们的网站。

接收机计算 PVT 解所需的最少卫星数量为 4，因为有 4 个未知数需要求解（空间中的 3 个维度和时间）。对于 RTK PVT 解，每个使用的星座都需要一个额外的卫星（例如，使用 GPS+GLONASS 需要 5 颗卫星）。当使用多星座接收机时，PVT 中使用的卫星数量通常远大于所需的最小数量。

PVT 模式下的切换

用户可能会观察到 PVT 中使用的卫星数量出现急剧变化，这与接收机 PVT 模式的转换相对应。图 3 展示了这样一个观察示例。

图 3：转换到 RTK 固定时的 PVT 中的卫星

图 3 中的 PVT 模式状态条显示，在 GNSS 时间 19:17:10 附近，从独立定位模式转换为 RTK 固定定位模式（蓝色到绿色）。此时，PVT 中使用的卫星数量从 27 降至 13，而跟踪中的卫星数量保持不变。

在这个示例中，接收机在使用 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗卫星进行 PVT 定位时处于独立模式。随后启用了 RTCM 校正数据流，其中只包含 GPS 和 GLONASS 观测值的信息。接收机在 RTK 解算中仅使用了 GPS 和 GLONASS 卫星，这解释了所用卫星数量减少的原因。

为什么卫星变少反而是好事？

上述 27→13 颗的切换是正常且有利的。原因如下：

1. 独立定位模式下，接收机将所有跟踪到的卫星 (GPS+GLONASS+Galileo+北斗) 纳入 PVT 解算 → 卫星数多 (27)，但精度仅 2-5 米。
2. RTK 模式启动后，接收机只使用那些基站的差分数据中包含的星座（本例中仅 GPS+GLONASS）→ 卫星数减少 (13)，但双差模糊度固定后精度提升至 2 厘米。
3. 结论：精度提升了 100 倍，卫星数减少是 RTK 算法正常工作的结果，不是故障。

卫星数量异常排查

需要关注的异常信号：

相关 SBF Analyzer 功能

• Sky Plot（星空图） — 查看缺失卫星的方位角分布，定位遮挡方向
• DiffCorr Info（差分改正信息） — 查看基站发送的差分数据包含哪些星座
• RAIM Tab — 查看完整性监测排除卫星的详细信息
• C/N0 载噪比图 — 确认被排除卫星的信号质量是否偏低

常见问题 (FAQ)

SBF Analyzer 中卫星数量图包含哪三个指标？

包含三个不同的图表：SVs Above Horizon（仰角上方的卫星，根据星历和历书数据确定，指示应出现在天线天空视图中的卫星数量）、SVs in Track（接收机正在跟踪的卫星数量）、SVs in PVT（接收机位置、速度和时间解算中使用的卫星数量）。

四星座接收机在旷野环境正常应看到多少颗卫星？

SVs Above Horizon 正常范围为 30-50 颗；SVs in Track 正常范围为 25-40 颗；SVs in PVT 正常范围为 4-30 颗（取决于 PVT 模式）。

接收机解算 PVT 所需的最少卫星数量是多少？

最少为 4 颗卫星，因为有 4 个未知数需要求解（空间中的 3 个维度和时间）。对于 RTK PVT 解，每个使用的星座都需要一个额外的卫星（例如，使用 GPS+GLONASS 需要 5 颗卫星）。

RTK 固定后 PVT 中卫星数量从 27 降到 13，是否正常？

正常且有利。独立定位模式下接收机将所有跟踪到的卫星（GPS+GLONASS+Galileo+北斗）纳入 PVT 解算，卫星数多（27）但精度仅 2-5 米；RTK 模式启动后仅使用基站差分数据中包含的星座（本例仅 GPS+GLONASS），卫星数减少（13），但双差模糊度固定后精度提升至 2 厘米，精度提升了约 100 倍。

PVT 中卫星数量长期低于 10 颗如何排查？

1.检查接收机是否四星座全开；2.降低 Mask Angle（截止仰角）至 5°；3.查看 RAIM tab 排除频率，确认是否因完整性监测频繁排除卫星。

内容来源与参考

作者：南京宏成智能科技

发布日期：2026-08-20

内容来源：《SBF Analyzer：卫星数量》（Septentrio GNSS 技术文档，2026年8月，SBF Analyzer v25.0.0）

外部参考：Septentrio 官网 RAIM+（接收机自主完整性监测）技术介绍：septentrio.com；SBF Analyzer 软件：Septentrio SBF Analyzer

更多 GNSS 技术内容：基于GNSS移动基准站的姿态确定方案：无人机与车载应用、RxTools软件四大核心优势解析——无人机GNSS接收机调测全指南、Mosaic G5 P3/P3H参数、多天线接收机姿态性能比较、GNSS 接收机中 GLONASS 异频载波相位偏差的起源和补偿。