快速开始--设备连接

Septentrio不同形态的GNSS模组、板卡或接收机，一般具备串口（TTL或RS232形态）、USB和RJ45网口三种接口形态中的一种或多种。本文详细介绍通过这三种方式连接设备，以便读取和设置接收机的配置。

方式一：串口连接

如您使用的产品为TTL串口形态，则推荐使用TTL转USB的转接线，以便对接到电脑端如果是RS232接口形态，可直接使用标准串口转USB线对接到电脑USB接口。串口连接设备到电脑后，即可使用Septentrio上位机软件RxTools软件或者串口助手等工具与接收机进行通信，串口默认波特率为115200。

方式二：USB连接

如果您使用的接收机形态为带有USB接口的接收机，我们推荐首选使用USB连接方式。

通过USB连接设备到电脑后，板卡会在电脑端虚拟连接2路串口，串口编号通过设备管理器界面查看，该2路虚拟的串口可以当做串口功能正常做双向数据通讯，波特率默认为115200.

同时USB连接也会虚拟一路网口，通过在网络连接界面下，可以看到带有“Septentrio USB RNDIS”标记的虚拟网卡，IP地址为固定的192.168.3.1。

此时在浏览器中输入192.168.3.1即可访问接收机的网页界面。

方式三：RJ45网口连接

具有RJ45网口形态的接收机，需要先使能接收机的Ethernet网络功能，可以选择如下两种方式进行使能：

1. 通过发送指令：setEthernetMode, on

2. 在RxControl程序中，Communication/Network Settings/General/Ethernet Interface Mode中设置Power选项到on

接收机网线直连电脑

通过RJ45网口直接连到电脑情况下，还需要设置接收机和电脑为相同网段的静态IP地址（以接收机IP：192.168.5.2，网关为192.168.5.1为例），可以通过：

1. 发送指令setIPSettings,Static,192.168.5.2,,192.168.5.1

2. 在RxControl程序中，Communication/Network Settings/General/TCP/IP Settings选项下设置：

(1) Mode：Static

(2) IP地址：192.168.5.2

(3) Gateway：192.168.5.1

设置电脑本地连接为静态IP：192.168.5.3，网关为192.168.5.1。

以上步骤设置好以后，即可通过浏览器输入接收机IP：192.168.5.2访问接收机网页界面。

接收机网线连接到路由器

通过RJ45网口连接到交换机或路由器的情况下，只需要通过指令setIPSettings,DHCP设置接收机为DHCP模式即可，由路由器动态分配IP地址给接收机，可以通过指令：lif,ipparameters查询接收机被分配的IP地址，如下图所示，192.168.0.156即为接收机当前的IP地址。

使用连接相同路由器或交换机的电脑，现在便可以使用192.168.0.156访问接收机的网页界面：