如何使用 GNSS/INS 接收器以 NMEA 或 SBF 格式记录和传输数据

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您可以通过转到“NMEA/SBF 输出”选项卡选择以 NMEA 或 SBF（Septentrio 二进制格式）输出数据。
在此示例中，我们将选择 NMEA流。
可以输出数据的连接类型有：串口、USB 端口、NTRIP 服务器或IP 服务器。
在我们的例子中，我们选择了当前使用的 COM 端口的串行端口。
接下来，选择要输出的消息以及间隔，然后按“确定”。
您选择的流现在应该出现在“NMEA/SBF Out”页面上，并变为绿色以表明它当前正在流式传输。可以遵循类似的步骤来输出 SBF 消息。

通过以太网传输数据时，您还需要配置端口。
这可以在选择 IP 连接类型后完成。要验证数据流设置是否正确，您可以使用名为 Data Link 的 Septentrio GUI 工具来监听 AsteRx SBi3 GGA 输出。
打开Data Link，点击“TCP/IP Client”，输入接收方的IP地址或主机名以及之前配置的端口号，然后点击“连接”。
窗口底部的信息行应指示已建立连接。
单击“显示数据”按钮可显示来自接收器的 GGA 数据。
 

接下来是数据记录，AsteRx SBi3 Pro+ 具有 16 GB 内存用于内部数据记录。值得注意的是，此功能仅适用于 INS 接收器的 Pro+ 版本。
 

首次设置日志记录会话时，最好定义当内部存储器已满时您希望发生的情况。
这可以在“高级”选项卡上的“日志记录”菜单中完成。
默认设置是“停止所有会话中的日志记录”，但您也可以选择通过删除最旧的文件为新文件腾出空间来继续日志记录。

要定义新的记录会话，请选择“新 NMEA 流”或“新 SBF 流”。原始 IMU 数据（例如自由加速度、陀螺仪数据……）可以在“ExtSensors”选项中找到。您可以选择所需的频率，但在本例中我们选择“On Change”作为输出频率。配置所需的参数并记住启用日志记录并按“确定”。新定义的日志记录会话的摘要应显示在下面的“日志记录”窗口中，其中显示了每天生成的预期数据量。 

您可以在“日志记录”选项卡的“磁盘内容”菜单中下载数据文件。

这可以通过单击文件名旁边的绿色下载箭头来完成。也可以通过单击红色 X 按钮在此处删除文件。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Stream-log-data-gnss-ins